故事的开始是在美国一个看似与一般人一样正常的小家庭。一对既慈祥又关爱子女的父母但却拥有了一双个性截然不同的孩子。而故事的副主角就是德克斯特养的那只猴子，平常的时候他只是一支平凡无奇的猴子但是只要一听到呼叫就会变成一支超级猴子，他和德克斯特的偶像葛罗利队长、维哈林、库克一起保护地球。但是德克斯特并不知道他养的猴子其实是一只超级英雄，而故事也在这不同的题材下变的更有趣。
正义之友是德克斯特的实验室的番外篇，藉由德克斯特所饲养的实验猴子会在夜晚听到求救是时化身为超级猴子的故事。猴子会和其他英雄一起拯救地球。正义之友由葛罗利队长带领，和维哈林、库克、猴子等人一起解救地球。其中猴子是最厉害的，总是再其他人都无法解决时他们就会呼叫猴子，而猴子听到後就会化身为超级猴子，这项能力是连德克斯特都不知道的。
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