2022年，远征军旗舰太空堡垒III号（SuperDimensionalFortressThree）完工，预示着旨在远赴外太空与机器人统治者（TheRobotechMasters）争取和谈的“先锋”行动即将开始。然而此时地球两大武装——以丽莎·卡特为首的远征军（RobotechExpeditionaryForce）和以安纳托尔·埃利·伦纳德为首的南十字军（SouthernCross）之间却暗潮涌动。
　　已升任将军的瑞克·卡特在指挥事宜之外同时致力于指导训练新一代飞行员，在他的关注下，杰克·贝克、凯伦·潘等年轻战士迅速成长。
　　远征军的出征已日益临近，但T·R·爱德华兹不怀好意的倾轧，却给瑞克带来了诸多烦恼。与此同时，明美赶回来准备参加瑞克和丽莎的婚礼，对此丽莎十分高兴。
　　人类一直关注着机器人统治者的母星泰洛（Tirol），因为这是远征军此行的目的地，然而他们却没想到此时三个机器人统治者已带领大部队离开母星，正在前往地球的途中。兵力空虚的泰洛很快被前来寻找生命之花的因维（Invid）之王瑞金特军队攻占。滞留在泰洛的最后一个机器人统治者卡贝尔和他的学生雷被迫逃离首都。泰洛平民死伤惨重，瑞金特未能找到生命之花，于是在泰洛星上大肆屠杀。
　　瑞克和丽莎的婚礼在轨道兵工厂的礼堂里隆重举行，明美掩饰住心中的忧伤，与新搭档贾妮斯一起登台演唱。婚礼的最后，明美接到了丽莎向她抛来的花束。望着幸福远去的新婚夫妇，她意识到自己和瑞克的故事已彻底成为往事。
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太空堡垒